Laboratorij za regulacijsko tehnikoin močnostno elektroniko
V sodelovanju s sodelavci Katedre za mehatroniko se pedagoško in raziskovalno ukvarjamo s sistemi močnostne elektronike, mikroprocesorsko tehniko in s programirljivimi krmilniki na področju mehatronike.
Visoko dinamiko, zanesljivost in visok energijski izkoristek mehatronskega sistema (sistem proti blokiranju koles ABS, pozicionirni elektromotorski pogoni, ….) lahko dosegamo le s sprotnim posegom vanj (regulacijo), ki pa ni učinkovit brez zadovoljivo hitre in točne meritve fizikalnih veličin in ustrezno hitrega delovanja preko njegovega izvršnega člena. Oboje je tesno povezano s sodobnimi pretvorniki električne energije in pripradajočimi regulacijskimi algoritmi, ki so v večje sisteme vpeti preko nadzornih računalniških sistemov in programirljivih krmilnikov.
Ker mehatronske sisteme – v njihovi manjši ali večji pojavni obliki – srečamo na vsakem koraku, je naše delovanje vidno skozi vedno aktualne raziskovalne naloge in izdelke:
- statični močnostni pretvorniki za elektromotorske pogone, precizijski generatorji sinusne napetosti in tokov ter procesni tokovni viri za galvanotehnične procese. Eno od pomembnejših področij delovanja so omrežni aktivni filtri.
- za regulacijo procesov naštetih aplikacij močnostne elektronike služijo razviti mikrokrmilniški sistemi. Z njimi lahko reguliramo tudi najzahtevnejše sisteme kot je npr. regulacija asinhronskega motorja brez merilnika hitrosti in zaznavanje napak med obratovanjem pretvornikov in strojev.
Vse našteto dopolnjujemo z obvladovanjem sodobnih industrijskih krmilnikov.
Izvajamo številne predmete na študijski smeri Mehatronika (UN) in Energetska tehnika in avtomatizacija postrojev (ETAP – VS), kjer študenti lahko pričakujejo prijetno okolje, kakovostna predavanja ter dobro opremljene laboratorije za praktično delo in dodatno izobraževanje.
Spletna stran: http://lrtme.fe.uni-lj.si
Člani:
- Aleksander Abramović
- prof. dr. Vanja Ambrožič univ. dipl. inž. el.
- Urban Bric mag. inž. str.
- Jani Čebokli univ. dipl. inž. el.
- izr. prof. dr. David Nedeljković univ. dipl. inž. el.
- doc. dr. Mitja Nemec univ. dipl. inž. el.
- dr. Janez Ivan Pavlič univ. dipl. inž. el.
- doc. dr. Marko Petkovšek univ. dipl. inž. el.
- Tilen Rakušček mag. inž. el.
- as. dr. Andraž Rihar univ. dipl. inž. el.
- prof. dr. Danjel Vončina univ. dipl. inž. el.
- izr. prof. dr. Peter Zajec univ. dipl. inž. el.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana