Izdelava in vodenje avtonomnih sistemov – Lego Mindstorms EV3

 

lego ms 2016Cilji: 

  • uvod v avtonomne mobilne sisteme,
  • spoznavanje osnovnih konceptov vodenja mobilnih sistemov,
  • izgradnja robotske platforme za namen opravljanja naloge,
  • razvoj algoritma za namen izvedbe predpisane naloge.

Avtonomni mobilni sistemi in pripadajoči algoritmi vodenja v zadnjem času postajajo vse bolj zanimivo raziskovalno področje. Sateliti, brezpilotna letala, raziskovalni in reševalni roboti, so le nekateri izmed najbolj znanih avtonomnih mobilnih sistemov, ki jih srečujemo v današnjem času. Področje zajema številna znanja s področja senzorike, lokalizacije v prostoru ter algoritmov vodenja. Odlično osnovo za izgradnjo avtonomnih mobilnih sistemov predstavljajo tudi kompleti Lego Mindstorms, ki uporabniku na zabaven in sorazmerno enostaven način omogočajo mnoge možnosti za raziskovanje tega področja, brez širokega spektra »perifernih« znanj, ki so sicer potrebna pri izdelavi »pravih« avtonomnih sistemov.

 

Način izvajanja: praktično delo v laboratoriju.


PTIT 2019 legoKraj in čas izvajanja: 

delavnica se izvaja na Fakulteti za elektrotehniko.

Termin izvajanja po predhodnem dogovoru.


Omejitve velikosti skupine: do 30 udeležencev.


Pripomočki, ki jih mora priskrbeti udeleženec: /


Izvajalec: as. - raz. dr. Simon Tomažič