Nagrada Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov za najboljše magistrsko delo 2025 študentu UL FE

Nagrado Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov za najboljše magistrsko delo za leto 2025 je dobil študent naše fakultete Erik Sovdat.

Tehnološka mreža Tehnologija vodenja procesov je tudi letos, že trinajsto leto zapored, podelila nagradi za najboljše magistrsko delo ter najboljše diplomsko delo na področju tehnologije vodenja.

Podelitev nagrad in predstavitev nagrajenih del je potekala v okviru konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu AIG’25 3. aprila 2025 v hotelu City v Mariboru.

Nagrado za najboljše magistrsko delo (v višini 1000 EUR) je letos prejel študent naše fakultete Erik Sovdat za delo z naslovom Modeliranje in vodenje kvadrokopterja z uporabo sistema za zajem gibanja OptiTrack, ki ga je opravil na Univerzi v Ljubljani na Fakulteti za elektrotehniko pod mentorstvom doc. dr. Simona Tomažiča.

V okviru dela je razvil ustrezen matematični model kvadrokopterja, ki je služil kot osnova za simulacijo različnih strategij vodenja. PID-regulatorje so optimirali z uporabo optimizacije z rojem delcev, kar je rezultiralo v izboljšani stabilnosti in natančnosti vodenja v simulacijskem okolju. Za prehod na eksperimentalno fazo je vzpostavil sistem za zajem gibanja, ki je omogočil testiranje osnovnih algoritmov vodenja na realni napravi. Medtem ko so bili rezultati simulacij zelo obetavni, so bile zmogljivosti realnega sistema delno omejene zaradi strojne opreme, kar je vplivalo na končno učinkovitost vodenja v praksi.

Čestitamo!