Opis predmeta
Osnovne komponente digitalnih sistemov, arhitekture mikrokrmilnikov, zgradba centralne procesne enote, instrukcijska beseda in instrukcijski cikel, tehnike naslavljanja, dekodirna logika, periferne enote (spominska vezja, števci, časovniki, A/D in D/A pretvorniki, senzorji), zbirni jezik, programiranje mikrokrmilnikov, obdelava podatkov v realnem času, podprogrami in prekinitveni podprogrami, razvojna orodja, komunikacijski vmesniki, serijski in paralelni komunikacijski protokoli, uporaba programirljivih logičnih vezij v sistemih močnostne elektronike, uporaba mikrokrmilnikov v močnostnih polprevodniških pretvornikih, pulzno-širinski modulatorji, načrtovanje mikrokrmilniško vodenih elektromotorskih pogonov, (elektronsko komutirani motor, reluktančni motor, koračni motor).
Predmet učimo na programih
Elektrotehnika 2. stopnja
Cilji in kompetence
Študent bo osvojil znanje o digitalnih sestavih, ki se uporabljajo za krmiljenje sistemov močnostne elektronike in elektromotorskih pogonov. Tako bo lahko samostojno ali timsko pristopil tudi k načrtovanju in izvedbi zahtevnejših mikrokrmilniških nalog na področju mehatronike.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja in laboratorijske vaje.
Predvideni študijski rezultati
Po uspešno opravljenem izpitu naj bi bili študenti zmožni:
- uporabiti mikrokrmilnik in njegove periferne enote za krmiljenje močnostnih stikalnih pretvonikov,
- napisati ciljni program za mikrokrmilnik v mehatronskem krmilnem sistemu,
- razviti vmesniška vezja za digitalno in analogno procesiranje signalov,
- uporabiti komunikacijske protokole v mikrokrmilniških sistemih,
- meriti in analizirati signale v mehatronskih krmilnih enoteh,
- analizirati vire elektromagnetnih motenj v digitalnih in analognih vezjih.
Temeljni viri in literatura
- D. Ibrahim, "Microcontroller Based Applied Digital Control", John Wiley & Sons, 2006
- T. Kenjo, "Power Electronics for the Microprocessor Age", Oxford University Press, 1994
- T. Noergaard, "Embedded Systems Architecture", Elsevier, 2005
- J. Catsoulis, "Designing Embedded Hardware", O"Reilly, 2005
- R. J. Tocci, F. J. Ambrosio, "Microprocessors and Microcomputers", Prentice Hall, 2000
- F. Vahid, T. Givargis, "Embedded System Design – A Unified Hardware/Software Introduction", John Wiley & Sons, 2002
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana