Opis predmeta
Uvod (motivacija, definicija pomembnejših pojmov, predstavitev različnih vrst modelov in načinov modeliranja, ciklični postopek modeliranja, vrednotenje in verifikacija)
Osnovne predstavitve matematičnih modelov dinamičnih sistemov in transformacije med njimi ter njihova analiza
Osnove simulacije (metode simulacije, simulacija osnovnih zapisov)
Programska orodja: Matlab, Simulink
Simulacijski eksperimenti: parametrizacija, linearizacija, optimizacija
Preprostejši pristopi k identifikaciji v časovnem prostoru
Analogni sistemi in njihov pomen v kontekstu sistemskega inženirstva
Ilustrativni primeri s področja elektrotehnike, mehanike, hidravlike, pnevmatike in termodinamike
Ilustrativni primeri načrtovanja ob uporabi laboratorijskih pilotnih naprav
Predmet učimo na programih
Aplikativna elektrotehnika 1. stopnja
Cilji in kompetence
Cilji predmeta so:
- opozoriti na razširjenost in multidisciplinarnost modeliranja in simulacije in s tem na njun pomen v znanosti,
- predstaviti ciklični postopek modeliranja in ga ilustrirati na različnih področjih,
- podati osnovna znanja s področja modeliranja in simulacije zveznih dinamičnih sistemov,
- predstaviti osnove uporabe MATLABa in Simulinka v luči predstavljene problematike.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja, domače naloge, laboratorijske vaje, možnost sodelovanja v seminarskih in projektnih študentskih nalogah
Predvideni študijski rezultati
Po uspešno zaključenem izpitu naj bi bili študenti zmožni:
- opredeliti pomen modeliranja in simulacije,
- predstaviti matematične modele dinamičnih sistemov v različnih oblikah,
- računanja odzivov modelov na analitični in simulacijski način,
- analiziranja pomembnih lastnosti sistemov na osnovi matematičnih modelov,
- izvajanja preproste identifikacije ob uporabi odzivov na stopnico,
- razvoja modelov s pomočjo teoretičnega modeliranja,
- razpoznavanja analognih (podobnih) modelov z različnih področij,
- uporabljati MATLAB s Simulinkom v podporo opisanim aktivnostim.
Temeljni viri in literatura
- ATANASIJEVIĆ-KUNC, Maja, KARBA, Rihard, ZUPANČIČ, Borut. Modeliranje in simulacija, Učbenik. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, 2016.
- ATANASIJEVIĆ-KUNC, Maja, RAKAR, Andrej. Modeliranje in simulacija: Laboratorijske vaje. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, 2003.
- ATANASIJEVIĆ-KUNC, Maja. Modeliranje procesov: Zbirka primerov z ilustracijami v okolju Matlab-Simulink. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, 2008.
- CLOSE, Charles M., and FREDERICK, Dean K.. Modelling and analysis of dynamic systems. Houghton Miffin Company, Boston, 1993.
- CELLIER, François, E.. Continuous system modeling. Springer-Verlag, New York, 1991.
- CELLIER, François, E. & KOFMAN, Ernesto. Continuous System Simulation. Springer Science + Business Media, New York, 200
- KLEE, Harold. Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 2007.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana