Modeliranje in simulacija

Uvod (motivacija, definicija pomembnejših pojmov, predstavitev različnih vrst modelov in načinov modeliranja, ciklični postopek modeliranja, vrednotenje in verifikacija)

Osnovne predstavitve matematičnih modelov dinamičnih sistemov in transformacije med njimi ter njihova analiza

Osnove simulacije (metode simulacije, simulacija osnovnih zapisov)

Programska orodja: Matlab, Simulink

Simulacijski eksperimenti: parametrizacija, linearizacija, optimizacija

Preprostejši pristopi k identifikaciji v časovnem prostoru

Analogni sistemi in njihov pomen v kontekstu sistemskega inženirstva

Ilustrativni primeri s področja elektrotehnike, mehanike, hidravlike, pnevmatike in termodinamike

Ilustrativni primeri načrtovanja ob uporabi laboratorijskih pilotnih naprav

Cilji predmeta so:

• opozoriti na razširjenost in multidisciplinarnost modeliranja in simulacije in s tem na njun pomen v znanosti,
• predstaviti ciklični postopek modeliranja in ga ilustrirati na različnih področjih,
• podati osnovna znanja s področja modeliranja in simulacije zveznih dinamičnih sistemov,
• predstaviti osnove uporabe MATLABa in Simulinka v luči predstavljene problematike.

Predavanja, domače naloge, laboratorijske vaje, možnost sodelovanja v seminarskih in projektnih študentskih nalogah