Opis predmeta
Vsebina predmeta obsega obravnavo naslednje snovi:
-
uvod v kompleksne sisteme (opis in matematične predstavitve kompleksnih dinamičnih sistemov: multivariabilni in veliki sistemi, sistemi z zakasnitvami, fazno-neminimalni sistemi, nelinearni in časovno-spremenljivi sistemi, diskretno-dogodkovni sistemi, hibridni zvezno-diskretni sistemi, nezanesljivost modelov),
-
metode analize kompleksnih zveznih in diskretno-dogodkovnih sistemov,
-
načrtovanje vodenja kompleksnih zveznih sistemov: optimalno vodenje, adaptivno vodenje, prediktivno vodenje, hierarhično in porazdeljeno vodenje, vodenje na osnovi zapisa v prostoru stanj (linearni kvadratični regulator, opazovalnik stanj, Kalmanov filter),
-
načrtovanje vodenja hibridnih in diskretno-dogodkovnih sistemov,
-
tehnološki vidiki izvedbe kompleksnih sistemov vodenja, uporaba pri izvedbi programirljivih krmilnih sistemov.
Glede na širino področja bomo lahko problematiko prilagodili tudi specifičnim potrebam posameznega študenta.
Predmet učimo na programih
Cilji in kompetence
Cilji predmeta so:
- predstaviti lastnosti dinamičnih sistemov, ki jih uvrščajo med težavne za vodenje,
- predstaviti matematična orodja za obravnavo teh lastnosti,
- predstaviti nekatere značilne metode in pristope načrtovanja tovrstnih sistemov,
- predstaviti praktične vidike realizacije vodenja kompleksnih sistemov.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja in seminarsko delo
Predvideni študijski rezultati
Po uspešno opravljenem modulu na bi bili študenti zmožni:
-
opredeliti lastnosti dinamičnih sistemov,
-
razložiti, zakaj je dosegljiva kvaliteta obnašanja nekaterih sistemov omejena,
-
identificirati vidike kompleksnosti dinamičnih sistemov,
-
uporabiti izbrane metode načrtovanja vodenja kompleksnih sistemov,
-
vrednotiti učinke vodenja,
-
predstaviti rezultate načrtovanja v pisni in ustni obliki.
Temeljni viri in literatura
- K. J. Åström, B. Wittenmark, Adaptive control (2nd ed.), Dover Publications, Mineola, NY, USA, 2008.
- E. F. Camacho, C. Bordons, Model Predictive control, Springer London, 2007.
- C. G. Cassandras, S. Lafortune, Introduction to Discrete Event Systems (2nd. ed.), Springer New York, NY, 2010.
- G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems (8th global ed.) Pearson, Harlow, 2020.
- R. Karba, M. Atanasijević-Kunc, Multivariabilni sistemi, Založba FE in FRI, 2010.
- S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, Analysis and Design, John Wiley and Sons Ltd, Chichester, 2006.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana