Izbrana poglavja vodenja kompleksnih sistemov

Vsebina predmeta obsega obravnavo naslednje snovi: 

• uvod v kompleksne sisteme (opis in matematične predstavitve kompleksnih dinamičnih sistemov: multivariabilni in veliki sistemi, sistemi z zakasnitvami, fazno-neminimalni sistemi, nelinearni in časovno-spremenljivi sistemi, diskretno-dogodkovni sistemi, hibridni zvezno-diskretni sistemi, nezanesljivost modelov), 

• metode analize kompleksnih zveznih in diskretno-dogodkovnih sistemov, 

• načrtovanje vodenja kompleksnih zveznih sistemov: optimalno vodenje, adaptivno vodenje, prediktivno vodenje, hierarhično in porazdeljeno vodenje, vodenje na osnovi zapisa v prostoru stanj (linearni kvadratični regulator, opazovalnik stanj, Kalmanov filter), 

• načrtovanje vodenja hibridnih in diskretno-dogodkovnih sistemov, 

• tehnološki vidiki izvedbe kompleksnih sistemov vodenja, uporaba pri izvedbi programirljivih krmilnih sistemov. 

Glede na širino področja bomo lahko problematiko prilagodili tudi specifičnim potrebam posameznega študenta. 

Cilji predmeta so:

• predstaviti lastnosti dinamičnih sistemov, ki jih uvrščajo med težavne za vodenje,
• predstaviti matematična orodja za obravnavo teh lastnosti,
• predstaviti nekatere značilne metode in pristope načrtovanja tovrstnih sistemov,
• predstaviti praktične vidike realizacije vodenja kompleksnih sistemov.

Predavanja in seminarsko delo