Opis predmeta
Povezava električnih in mehanskih sklopov, načrtovanje, prototipiranje, integracija mehanskih in električnih sistemov; Tehniška dokumentacija: prostorske projekcije, prerezi, šrafure, kotiranje, označevanje površin, tolerance, spoji, ležaji; Načrtovanje mehanizmov: koncept CAD načrtovanja mehanskih sklopov (potek), načrtovanje posameznega elementa, integracija posameznih elementov – definicija prostostnih stopenj med elementi, omejitve gibanja prostostnih stopenj; Simulacije mehanizmov: parametriranje, statika, kinematika, dinamika in animacija; Izdelava prototipov mehanskih sistemov: sestavna risba, rezkanje, struženje, 3d printanje; Načrtovanje električnih vezij 1: komponente, funkcionalne, termične, vibracijske, EMI/EMC zahteve, ozemljevanja, analogni/digitalni signali, načrtovanje sheme, elementa, oblike tiskanine, razporeditve na vezju, povezovanje PCB; Izdelava prototipov električnih sistemov: rezkanje, jedkanje; Tehnike: montaže elementov, tehnologije spajkanja, varnost, ESD zaščita; Integracija mehanskih in električnih sklopov: montaža, električne povezave.
Predmet učimo na programih
Elektrotehnika 2. stopnja
Cilji in kompetence
Predmet seznanja študenta z računalniško podprtim načrtovanjem objektov, konstrukcijsko in prostorsko sintezo ter animacijo in načrtovanjem električnih vezij. Cilj je tudi obvladovanje zahtevnejših programskih sklopov, uporabljenih na konkretni primerih.
Metode poučevanja in učenja
Multimedijsko podprta predavanja, projektno delo, laboratorijske vaje, simulacije. Kombinacija skupnega in individulanega dela ob vodstvu pedagogov, izmenjava mnenj.
Predvideni študijski rezultati
Po uspešno opravljenem modulu naj bi bili študenti zmožni:
– konstruirati mehanske sisteme z aktivnimi prostostnimi stopnjami (na primer, robot),
– uporabljati programsko okolje Autodesk Inventor (elementi, sestavi, simulacije, analize, tehniške risbe),
– izbrati osnovne strojne elemente,
– načrtati električno shemo elektromehanskega izdelka,
– razviti računalniški model električnih komponent,
– zasnovati tiskano vezje elektronike izdelka do faze primerne za proizvodnjo.
Temeljni viri in literatura
- J.D. Bethune: Engineering Design Graphics with Autodesk® Inventor®2020, 2020.
- SICILIANO, Bruno, KHATIB, Oussama, Handbook of Robotics, Springer, 2016.
- P. Wilson, The Circuit Designer's Companion, Newnes, 2012.
- C. Coombs, Printed Circuits Handbook, McGraw-Hill Professional, 2007.
- N. Sclater, Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, Fifth Edition, 2011.
- R. O. Parmley, Illustrated Sourcebook of Mechanical Components, 2000.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana