Študenta UL FE uspešna na mednarodnem robotskem hekatonu

Študenta Fakultete za elektrotehniko UL uspešna na mednarodnem robotskem hekatonu EUROPE EMBODIED v Münchnu

Študenta magistrskega programa Robotika na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani, Matija Pilko in Klemen Semelbauer, sta skupaj s tretjim članom ekipe, Josejem Ospino iz Španije, dosegla izjemen uspeh na mednarodnem 48-urnem hackathonu EUROPE EMBODIED v Münchnu. Ekipa je osvojila 1. mesto v kategoriji Wendy’s Autonomous Quadruped Inspection Challenge in 3. mesto v skupni razvrstitvi celotnega hackathona.

Hackathon je potekal v okviru robotskega tedna EUROPE EMBODIED v Münchnu, ki so ga organizirali RoboTUM, START Munich, TUM International GmbH in ESRA – European Student Robotics Association, ob podpori partnerjev in sponzorjev, med katerimi so bili Ignite Next, Wendy, Intel, TUM MIRMI, Anthropic in drugi. Med več kot 350 prijavljenimi udeleženci je bilo za sodelovanje izbranih približno 25 ekip, ki so se pomerile v treh tehničnih izzivih: z droni, robotskimi manipulatorji ter avtonomno inšpekcijo z robotskim psom.

Matija, Klemen in Jose so se prijavili na izziv Autonomous Quadruped Inspection, pri katerem so uporabljali robotsko platformo Unitree Go2 EDU in razvojno okolje WendyOS. V 48 urah so razvili projekt ARVIT, agentni robotski sistem za avtonomno inšpekcijo industrijskih okolij. Rešitev je zasnovana kot robotski spremljevalec operaterja, ki razširja in izboljšuje njegove zmožnosti pri nadzoru, raziskovanju in pregledovanju industrijskih obratov.

ARVIT deluje kot avtonomni robotski inšpektor oziroma spremljevalec operaterja. Sistem se odziva na glasovne ukaze in geste operaterja ter omogoča dva glavna načina delovanja, kot pomočnik, pri katerem robot spremlja operaterja in mu pomaga pri raziskovanju okolja, ali kot nadzorni sistem, pri katerem samostojno nadzoruje industrijsko okolje. Rešitev združuje računalniški vid, vodenje robota, avtonomno navigacijo z uporabo LiDAR senzorja in tehnologije SLAM, zaznavanje anomalij, sistemsko integracijo ter simulacijo z orodji, kot je NVIDIA Isaac Sim. Delovanje sistema dopolnjujejo AI-agenti, ki omogočajo prilagajanje vedenja robota glede na spremembe v okolju in zahteve operaterja med izvajanjem naloge.

Po koncu 48-urnega razvoja so ekipe svoje rešitve predstavile razvijalcem podjetja Wendy, ki so projekt ARVIT ocenili kot najboljšo rešitev v kategoriji Autonomous Quadruped Inspection Challenge. Zmagovalne ekipe posameznih kategorij so nato svoje projekte predstavile še na glavnem odru zaključnega dogodka EUROPE EMBODIED Summit v središču Münchna, kjer jih je ocenila strokovna komisija. Ekipa ARVIT je v skupni razvrstitvi vseh treh izzivov osvojila 3. mesto.

Uspeh je pomembno priznanje znanju, ustvarjalnosti in tehnični usposobljenosti študentov Fakultete za elektrotehniko UL ter hkrati potrjuje njihovo uspešno delo na področjih robotike, avtonomnih sistemov, računalniškega vida in razvoja rešitev za realna industrijska okolja.