Diskretni signali in sistemi

Predstavimo osnovne vrste časovno diskretnih signalov in njihove lastnosti. Spoznamo postopka vzorčenja in rekonstrukcije, ki časovno zvezni signal pretvori v časovno diskretnega in nazaj. Preučimo zahteve in posledice obeh postopkov. 

Spoznamo matematična orodja za frekvenčno analizo časovno diskretnih signalov (DTFT, DFT, DFS). 

Spoznamo gradnike in osnovne strukture (FIR, IIR) časovno diskretnih linearnih časovno nespremenljivih (LČN, ang.: linear time-invariant – LTI) sistemov ter različne načine njihovega opisa: diferenčna enačba, shema sistema, impulzni odziv, frekvenčni odziv in sistemska funkcija (z-transform impulznega odziva). 

Predstavimo različne metode za načrtovanje FIR sit in IIR sit.  

Preučimo vplive kvantizacije signala, kvantizacije koeficientov sit ter vpliv zaokroževanja vmesnih rezultatov znotraj časovno diskretnega LTI sistema. 

Spoznamo sisteme z več frekvencami vzorčenja ter metodi interpolacije in decimacije za prilagajanje frekvence vzorčenja.

Osnovne lastnosti časovno diskretnih signalov. Zveze med diskretnimi in časovno zveznimi signali.

Uporaba DFT-ja za spektralno analizo zveznih signalov. 

Digitalna obdelava signalov z digitalnimi filtri. Posebnosti FIR sistemov, ki jih časovno zveznih sistemih ne moremo realizirati.

Pomen pravilne izbire strukture sistema na degradacijo karakteristike zaradi končne točnosti koeficientov. 

Predavanja, avditorne in laboratorijske vaje, domače naloge.