Električni servopogoni v mehatroniki

Pregled metod in postopkov za regulacijo sodobnih servopogonov z izmeničnimi stroji: asinhronskimi, sinhronskimi (s površinsko in notranje nameščenimi magneti) in reluktančnimi stroji. Regulirani pogoni v mehatroniki (regulacija vrtilne hitrosti električnih strojev z vsiljenim statorskim tokom; regulacija motorja v koordinatah magnetnega polja (FOC); neposredno krmiljenje navora (DTC). Problematika robustnosti regulacije v luči nepravilno identificiranih in/ali spreminjajočih se parametrov pogona. Metode ugotavljanja kota zasuka in/ali vrtilne hitrosti rotorja brez mehanskega senzorja pri izmeničnih strojih. Brezsenzorska regulacija. Aplikacija opazovalnikov in MRAS v servopogonih. Aplikacija sodobnih mikroračunalnikov v dinamično zahtevnih elektriških regulacijskih sistemih: naloge, problemi, konfiguracije, programska oprema.

Posebnosti pogonskih sistemov z linearnimi motorji in aplikacije v procesni industriji.

Električni pogonski sistemi v cestnih vozilih (glavni pogoni, pomožni pogoni). Napajalni in pogonski sistemi v sodobnih tirnih vozilih, smeri razvoja pogonov hitrih vlakov.

Uporaba dvojno napajanega asinhronskega stroja pri pretvarjanju električne energije v vetrnih in črpalnih elektrarnah.

Izvedbe električnih motorjev s povišanim izkoristkom, vodenje električnih pogonov v energijsko varčnem režimu.

Nadzor stanja in diagnostika električnih pogonov, zgodnja detekcija okvar in poškodb pogonskih motorjev in napajalnih pretvornikov, uporaba metod umetne inteligence v integriranem sistemu vodenja in nadzora električnih pogonov.

Študenti se bodo seznanili z najsodobnejšimi pristopi in orodji za krmiljenje, regulacijo in nadzor stanja električnih servopogonov ter spoznali trende na tem področju.

Predavanja in individualno mentorsko delo pri izdelavi seminarja, povezanega z ožjo raziskovalno tematiko študenta.