Industrijski krmilni in regulacijski sistemi

Uvod, življenjski cikel sistemov vodenja, razdelitve, zvezno in diskretno vodenje.

Zvezno vodenje. Zahtevnejši pristopi pri načrtovanju PID reg. sistemov:  računalniška optimizacija, avtomatsko nastavljanje in prilagajanje. Praktični problemi – filtriranje, brezudarni preklop ročno/avtomatsko, integralski pobeg.

Večzančne regulacijske metode: uvedba krmiljenja v regulacijo, kaskadna regulacija, regulacija razmerja.

Analiza in načrtovanje s pomočjo frekvenčnih karakteristik in diagrama lege korenov. Stabilnost regulacijskih sistemov: ojačevalni in fazni razloček, Nyquistov stabilnostni kriterij. Prehitevalna in zakasnilna kompenzacija.

Uporaba programskega orodja MATLAB z dodatkom Control System Toolbox in Optimization Toolbox pri analizi in načrtovanju sistemov vodenja.

Diskretno vodenje. Načrtovalski pristopi – lestvični diagram, sekvenčni funkcijski diagram. Kombinacijska krmilja in sekvenčna krmilja. Standardni programski jeziki programirljivih logičnih krmilnikov. Izvedbe nekaterih krmilj.

Vodenje je nepogrešljiv del načrtovanja sodobnih sistemov na najrazličnejših področjih.  Osnovni cilj je predstavitev  področja na zanimiv način preko številnih primerov in z uporabo računalniških orodij. Študenti  bodo spoznali osnovne pristope pri vodenju zveznih, pa tudi dogodkovnih sistemov, osnovne pristope pri načrtovanju regulatorjev in tudi napredne, kompleksne sisteme, ki omogočajo vodenje bolj zahtevnih sistemov in njihovo analizo v frekvenčnem prostoru. Spoznali se bodo tudi z realizacijo vodenja na programirljivih logičnih krmilnikih.

Predavanja in laboratorijske vaje