Mehatronika

Opis predmeta

Uvod v mehatroniko: pojmi, sinteza računalništva, elektronike, elektrotehnike in strojništva.  Mehanske komponente v mehatroniki. Zajemanje in prenos merjenih veličin. Elektromehanični, pnevmatski in hidravlični izvršni elementi. Principi in snovanje vodenja mehatronskih sistemov. Inteligentno vodenje mehatronskega sistema s pomočjo programirljivih krmilnikov in mikroprocesorskih sistemov: arhitekture, programske podpore, komunikacija človek – stroj. Analiza delovanja na primerih mehatronskih sistemov različnih tipov aplikacij in moči.

Cilji in kompetence

Vpogled v problematiko sinergije elektrotehnike, računalništva in mehanike s stališča potrebnih inženirsko-tehničnih znanj ter praktična sinteza doseženih znanj skozi primere.

Metode poučevanja in učenja

Predavanja (30 ur) ter projekti na vajah oziroma seminar (30 ur).

Predvideni študijski rezultati

Cilj predmeta je doseči naslednje rezultate:

• opis osnovnih značilnosti splošnega mehatronskega sistema,

• analiza delovanja na  izbranih primerih mehatronskih sistemov,

• razlaga delovanja aktuatorskih in senzorskih podsestavov,
• povezava znanj pri razlagi različnih mehatronskih sistemov,
• ocena primernosti izbranega elektromehanskega aktuatorja za  specifične mehatronske naloge.

Reference nosilca

1. AMBROŽIČ, Vanja, ZAJEC, Peter. Električni servo pogoni. izd. V Ljubljani: Slovensko združenje elektroenergetikov CIGRÉ-CIRED, 2016. ISBN 978-961-6265-27-0.
2. DROBNIČ, Klemen, NEMEC, Mitja, FIŠER, Rastko, AMBROŽIČ, Vanja. Simplified detection of broken rotor bars in induction motors controlled in field reference frame. Control engineering practice, ISSN 0967-0661. [Print ed.], Aug. 2012, vol. 20, no. 8, str. 761-769.
3. NEMEC, Mitja, DROBNIČ, Klemen, NEDELJKOVIĆ, David, FIŠER, Rastko, AMBROŽIČ, Vanja. Detection of broken bars in induction motor through the analysis of supply voltage modulation. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN 0278-0046. [Print ed.], Aug. 2010, vol. 57, no. 8, str. 2879-2888.
4. DROBNIČ, Klemen, NEMEC, Mitja, NEDELJKOVIĆ, David, AMBROŽIČ, Vanja. Predictive direct control applied to AC drives and active power filter. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN 0278-0046. [Print ed.], Jun. 2009, vol. 56, no. 6, str. 1884-1893.
5. NEMEC, Mitja, DROBNIČ, Klemen, NEDELJKOVIĆ, David, AMBROŽIČ, Vanja. Direct current control of a synchronous machine in field coordinates. IEEE transactions on industrial electronics, ISSN 0278-0046. [Print ed.], Oct. 2009, vol. 56, no. 10, str. 4052-4061.

Temeljni viri in literatura

1. V. Ambrožič: Prirejeno gradivo za predavanja
2. Godfrey C. Onwubolu: Mechatronics – Principles and applications, Elsevier, 2005
3. Rolf Isermann: Mechatronics systems – Fundamentals, Springer, 2005
4. Control and Mechatronics, edited by B. M. Wilamowski and J. D. Irwin, CRC Press, 2011