Opis predmeta
Uvod v mehatroniko: pojmi, sinteza računalništva, elektronike, elektrotehnike in strojništva. Mehanske komponente v mehatroniki. Zajemanje in prenos merjenih veličin. Elektromehanični, pnevmatski in hidravlični izvršni elementi. Principi in snovanje vodenja mehatronskih sistemov. Inteligentno vodenje mehatronskega sistema s pomočjo programirljivih krmilnikov in mikroprocesorskih sistemov: arhitekture, programske podpore, komunikacija človek – stroj. Analiza delovanja na primerih mehatronskih sistemov različnih tipov aplikacij in moči.
Predmet učimo na programih
Cilji in kompetence
Vpogled v problematiko sinergije elektrotehnike, računalništva in mehanike s stališča potrebnih inženirsko-tehničnih znanj ter praktična sinteza doseženih znanj skozi primere.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja (30 ur) ter projekti na vajah oziroma seminar (30 ur).
Predvideni študijski rezultati
Cilj predmeta je doseči naslednje rezultate:
- opis osnovnih značilnosti splošnega mehatronskega sistema,
- analiza delovanja na izbranih primerih mehatronskih sistemov,
- razlaga delovanja aktuatorskih in senzorskih podsestavov,
- povezava znanj pri razlagi različnih mehatronskih sistemov,
- ocena primernosti izbranega elektromehanskega aktuatorja za specifične mehatronske naloge.
Temeljni viri in literatura
- V. Ambrožič: Prirejeno gradivo za predavanja
- Godfrey C. Onwubolu: Mechatronics – Principles and applications, Elsevier, 2005
- Rolf Isermann: Mechatronics systems – Fundamentals, Springer, 2005
- Control and Mechatronics, edited by B. M. Wilamowski and J. D. Irwin, CRC Press, 2011
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana