Napredne metode vodenja procesov

Uvod, definicije pomembnejših pojmov, identifikacija potreb po razširitvi pristopov načrtovanja

Veliki sistemi, multivariabilni sistemi, fazno-neminimalni sistemi, sistemi z mrtvim časom, nelinearni sistemi

Predstavitve in analiza kompleksnih sistemov v časovnem in frekvenčnem prostoru s poudarkom na paralelizmih in razlikah h klasičnim predstavitvam

Kriteriji kvalitete načrtovanja v časovnem in frekvenčnem prostoru in koncepti optimalnosti (klasični pristopi in težave pri kompleksnih sistemih, ki se odražajo v problemih pri definiciji kriterijskih funkcij in konvergentnosti klasičnih metod, uporaba evolucijskega računanja in nekatere relativne prednosti)

Vpeljava pristopov načrtovanja, ki slonijo na direktnih razširitvah klasičnih metod (decentralizirano in hierarhično vodenje, uglaševanje regulatorjev, razstavljanje, INA, IMC, metode premikanja polov, ki slonijo na diadičnih regulatorjih)

Adaptivni regulatorji in nekateri pristopi k načrtovanju

Uporaba metod evolucijskega računanja pri načrtovanju kompleksnih sistemov z nekaterimi poudarki na učinkoviti kombinaciji predstavljenihalgoritmov

Koncepti ekspertnih sistemov pri načrtovanju vodenja

Raba programskega paketa MATLAB z ustreznimi orodji

Ilustrativni primeri načrtovanja vodenja realnih sistemov ob uporabi kompleksnejših laboratorijskih pilotnih naprav.

Cilji predmeta so:

• razvrstiti sisteme vodenja, ki jih uvrščamo med kompleksne,

• opisati metode analize, ki pojasnjujejo pomembne lastnosti tovrstnih sistemov,

• pojasniti paralelizme in potrebne razširitve glede na klasične pristope vodenja,

• predstaviti nekatere učinkovite pristope načrtovanja s poudarkom na različnih aspektih optimalnosti,

• predstaviti nekatera programska orodja MATLAB in njihovo uporabnost v podporo obravnavani tematiki,
• študente opozoriti na primerne metode iskanja literature, raziskovanja in ustrezne pisne in ustne predstavitve rezultatov načrtovanja.

Predavanja, domače naloge, laboratorijske vaje, seminarsko in projektno delo