Osnove regulacijske tehnike
Osnovni podatki
Nosilec: David Nedeljković
Vrsta predmeta: Obvezni- strokovni
Število kreditnih točk: 5
Semester izvajanja: 2
Koda predmeta: 64645
Predmet se izvaja na: Aplikativna elektrotehnika 1. stopnja
Opis predmeta
Opisovanje linearnih sistemov: prehodna funkcija, prenosna funkcija, merjenje ali izračun frekvenčnega odziva in podajanje frekvenčne karakteristike v Bodejevem, Nicholsovem in Nyquistovem diagramu. Ponazoritev regulacijskih sistemov z blokovnimi diagrami, prenosne funkcije odprtozančnih in zaprtozančnih sistemov za različne vplivne veličine.
Stabilnost in stabilnostni kriteriji, statični in dinamični pogrešek.
Lastnosti gradnikov regulacijskih sistemov v močnostni elektrotehniki.
PID regulatorji in njihova realizacija z analogno in digitalno elektroniko.
Optimiranje parametrov regulatorjev.
Kaskadne regulacije, procesne regulacije.
Posebnosti pri digitalnih regulacijah.
Vpliv nelinearnosti na obnašanje regulacijskih sistemov; integralski pobeg, mejno nihanje.
Osnove simulacij in uporaba sodobnih programskih orodij za simulacijo regulacijskih sistemov in njihovo optimiranje.
Primeri regulacij v močnostni elektrotehniki.
Cilji
Študent bo usvojil osnovne pojme s področja regulacijske tehnike s poudarkom na linearnih sistemih. Naučil se bo uporabljati manj zahtevne metode za načrtovanje in analizo regulacijskih sistemov, pri čemer si bo pomagal s sodobnimi programskimi orodji. S kritičnim pristopom bo učinkovito posluževal izvedene regulacijske sisteme in jih po potrebi optimiral ter nadgrajeval, z nekaj dodatnega znanja pa bo usposobljen za načrtovanje preprostejših regulacijskih sistemov na področju močnostne elektrotehnike.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja (45 ur) in laboratorijske vaje (15 ur).
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana