Poglavja iz robotike
Osnovni podatki
Opis predmeta
– Analiza in sinteza serijskih in paralelnih robotskih mehanizmov.
– Specifični pristopi v kinematiki, dinamiki, vodenju in senzoriki v robotiki.
– Paralelni robotski sistemi: analiza gibanja, kinematične singularnosti, manipulabilnost.
– Prijemalni robotski sistemi: robotske roke z več prsti, robotski prijem pri človeku in robotu, tetivni sistemi.
– Robotski sistemi v medicini: rehabilitacijska robotika, roboti v kirurgiji, biorobotika.
– Hodeči robotski sistemi: enonožni, dvonožni in večnožni roboti, analiza in sinteza hoje pri človeku in robotu.
– Eksotični roboti.
Cilji
Cilj je predstavitev poglavij s področij kinematike, dinamike, vodenja in senzorike najsodobnejših robotskih sistemov.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja in seminarsko delo osnovano na člankih v revijah npr. IEEE Trans. Robot., Int. J. Robot. Res., Advanced Robotics ter konferencah IEEE ICRA in IROS. Predavanja obravnavajo teoretične postopke, najbolj uveljavljene tehnologije in praktične primere. Seminar vključuje lastno raziskovalno delo in predstavitev.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana