Robotika in proizvodni sistemi

Uvod (mehanizmi industrijskih in servisnih robotov, delovni prostor); Geometrijski model robotskega mehanizma (homogene transformacijske matrike, direktna in inverzna kinematika); Senzorji v robotiki in proizvodnih sistemih; Vodenje robotov (osnove dinamike robotov, načrtovanje trajektorije, regulacija lege in sile); Robotska celica (robotska prijemala, podajalne in vpenjalne naprave); Avtomatizacija proizvodnega procesa; Standardi in varnost v robotiki.

Predmet pokriva področje industrijske in servisne robotike ter integracijo robotov v proizvodne sistema. Cilj predmeta je pridobiti znanja potrebna za razumevanje osnov industrijskih in servisnih robotskih nalog, pridobiti znanja potrebna za definiranje zaporedja nalog za potrebe avtomatizacije proizvodnih procesov ter za načrtovanje, programiranje in vzdrževanje robotskih celic in linij. Dodatno bodo študentje pridobili osnovna znanja o standardizaciji v robotiki in robotsko zasnovani avtomatizaciji.

Študenti imajo na voljo skripta z zgoščeno vsebino predmeta. Na predavanjih je predstavljeno večje število primerov za vsako obravnavano poglavje. Nekatera področja uporabe robotov so posebej predstavljena v "video predavanjih" (robotika v medicini, razvedrilna robotika, hodeči roboti, mobilni roboti, robotska prijemala, servisna robotika, robotski vid, rehabilitacijska robotika). Praktične vaje potekajo na večjem številu sodobnih industrijskih robotov. Študentje delajo v manjših skupinah. Posebna pozornost je posvečena varnosti pri delu z roboti.