Robotski in merilni vgrajeni sistemi

Uvod v razvoj sistemov v realnem času in kompleksnih vgrajenih sistemov. Obravnava prekinitev, načrtovanje programske opreme vgrajenih sistemov, sinhronizacija programske in strojne opreme, delovanje v realnem času, arhitektura kompleksnega vgrajenega sistema (večjedrna, SoC), večopravilnost in izmenjava podatkov (ROS – Robot Operating System), hiter razvoj časovno kritičnih vgrajenih sistemov. Razvoj visoko determinističnih procesov na osnovi FPGA. Teoretična snov je podprta s praktičnimi primeri na strojni opremi zasnovani na ARM in Compact-RIO arhitekturi. 

Predmet je namenjen analizi, uporabi in razvoju kompleksnih vgrajenih sistemov na področjih robotike in merilnih sistemov. Slušatelja seznanja s procesi, organizacijo in arhitekturo vgrajenih sistemov ter njihovo medsebojno interakcijo. Glavni poudarek je na različnih aspektih arhitekture programov, njihovem načrtovanju pri vgrajenih sistemih, komunikaciji s periferijo in specifičnega vmesnika za uporabnika.

Predavanja, navodila za laboratorijske vaje, individualno laboratorijsko delo. Praktične vaje v obliki, ki omogoča nadaljnje poglobljeno individualno delo. Za specifična področja so vabljeni predavatelji specialisti na konkretnem področju.