Robotski vid

Predmet pokriva širok spekter tem, začenši z vizualnim zaznavanjem pri človeku, zasnovo kamer, optike in osvetlitve ter osnovami kakovosti digitalnih slik preko vzorčenja, kvantizacije in standardov. Poglobi se v digitalno obdelavo  za obnovo slik s tehnikami glajenja, izostritve, filtriranja in preslikav. Predmet obravnava robustno prepoznavanje objektov na podlagi oslonilnih točk, detektorjev robov in oblik ter globokih samoučečih nevronskih mrež. Raziskuje poravnavo 3D modelov in (samo)kalibracijo slikovnih sistemov. Nadalje predstavi rekonstrukcijo 3D objektov z uporabo stereo vida, strukturirane svetlobe in fotometričnega sterea. Vizualna navigacija je obravnavana preko postopkov sledenja in analize gibanja objektov iz slik, ter ocenjevanja položaja, samolokalizacije in kartiranja. Nazadnje se poglobi v odločanje na podlagi slik preko semantične segmentacije, izločanja značilnic in razvrščanja s strojnim učenjem, s praktično aplikacijo v vizualni kontroli kakovosti izdelkov.

Spoznati tehnologije, naprave in postopke za vizualno zaznavanje z modernimi slikovnimi tehnikami, obdelavo in razumevanje vsebine digitalnih slik, robotsko merjenje in kalibracijo, razpoznavanje in sledenje objektov, navigacijo, lokalizacijo in mapiranje in vizualno kontrolo kakovosti. Študentje bodo s teoretičnimi osnovami in reševanjem praktičnih primerov pridobili samozavest za samostojno zasnovo, izgradnjo in kritično vrednotenje industrijskih sistemov robotskega vida in reševanje povezanih problemov. 

Idejno in teoretično zasnovo postopkov in primere uporabe študentje spoznajo na predavanjih, praktična znanja pa z reševanjem nalog na laboratorijskih vajah. Samozavest za samostojno reševanje problemov pridobijo z rednim tedenskim opravljanjem laboratorijskih vaj in seminarske naloge.