Seminar iz robotike in merjenj

Opis predmeta

Študent uporabi znanja pridobljena pri predmetih s področja robotike ter pri predmetih s področja merjenj pri reševanju praktične projektne naloge. Za študente z drugih fakultet se seminar prilagodi. Vsak študent opravlja projektno nalogo samostojno. Naloge so izbrane v skladu z interesi slovenskih podjetij, ki bodisi uvajajo robotske celice ali pa so uporabniki robotov. Merilna problematika je vezana na tekoče raziskovalne projekte, sodelovanje pri industrijskih projektih, tudi tehniško zakonodajo, varnost in kakovost. Študent izvaja projektno nalogo v laboratorijih fakultete, raziskovalnega inštituta ali samega podjetja. Dodeljen mu je delovni mentor in vključen je v tim strokovnjakov iz raziskovalnega in industrijskega okolja.

Cilji in kompetence

Cilj seminarja je vključiti študenta v razvojno in raziskovalno delo na področju uvajanja robotov v industrijsko prakso ter v področja merjenj v najširšem smislu. Spodbuja se reševanje problemov, ki niso nujno vezani na področje elektrotehnike, vendar zahtevajo elektrotehniška znanja. Poudarek bo dan tudi sodelovanju z drugimi področji dela na FE. Študent pridobi sposobnost uporabe robotskih znanj v praksi, veščine identifikacije merilne problematike v okviru kompleksnejših procesov, poišče ustrezne rešitve, ter analizira končne izvedbe. Obvlada raziskovalne metode in postopke. Pridobi avtonomnost v strokovnem delu. Privadi se delu v skupini. Razvije komunikacijske sposobnosti.

Metode poučevanja in učenja

Študentu je na začetku semestra dodeljena samostojna projektna naloga. Prav tako mu je dodeljen delovni mentor iz vrst učiteljev, asistentov, raziskovalcev in razvojnikov na fakulteti, raziskovalnem inštitutu ali podjetju. Na začetku se detajlno seznani s problematiko, naredi časovni plan, določi mejnike, planira nepredvidljive dogodke ter predlaga kazalce ovrednotenja končnih rezultatov. Med semestrom študent dvakrat poroča o opravljenem delu, prvič ustno in drugič pisno. Na koncu semestra predstavi rezultate svojega dela na način, ki je uveljavljen na strokovnih konferencah (članek v zborniku, javna predstavitev, izbira najboljših projektov).

Predvideni študijski rezultati

Po uspešno opravljenem modulu naj bi bili študenti zmožni:

– zabeležiti izhodiščno stanje problema,

– identificirati možne načine reševanja problema,

– oblikovati in podati možne rešitve,

– izbrati optimalno rešitev,

– izpeljati zamisel z minimalnimi stroški v kratkem času,

– pokazati, zagovarjati in kritično vrednotiti svoje delo.

Reference nosilca

1. REJC, Jure, KOVAČIČ, Franc, TRPIN, Anton, REJC, Danilo, ŠTRUS, Miran, OBID, Pavle, MUNIH, Marko. The measuring and control system for improved model based diastat filling quality. Expert systems with applications, 2013, vol. 40, no. 1, str. 64-74.
2. ŽBONTAR, Klemen, MIHELJ, Matjaž, PODOBNIK, Boštjan, POVŠE, Franc, MUNIH, Marko. Dynamic symmetrical pattern projection based laser triangulation sensor for precise surface position measurement of various material types. Applied optics, ISSN 1559-128X. 2013, vol. 52, no. 12, str. 2750-2760.
3. MIKLAVEC, Andraž, PUŠNIK, Igor, BATAGELJ, Valentin, DRNOVŠEK, Janko. A large aperture blackbody bath for calibration of thermal imagers. Meas. sci. technol., 2013, vol. 2, no. 24, str. 1-8.
4. BOJKOVSKI, Jovan, VELIKI, Tomislav, ZVIZDIĆ, Davor, DRNOVŠEK, Janko. Bilateral comparison of mercury and gallium fixed-point cells using standard platinum resistance thermometer. Int. j. thermophys., 2011, vol. 32, no. 7/8, str. 1544-1552.
5. HITI, Miha, BOJKOVSKI, Jovan, BATAGELJ, Valentin, DRNOVŠEK, Janko. Multizone furnace for analysis of fixed-point realizations in the range from 1,000°C to 1,700°C. Int. j. thermophys., Feb. 2008, vol. 29, no. 1, str. 241-24.

Temeljni viri in literatura

Članki iz robotskih in merilnih revij:

1. IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotic Research in drugi.
2. Zborniki konferenc: ICRA, IROS in drugi.
3. Učbeniki, študijsko gradivo in relevantna strokovna literatura s področja merjenj, robotike, tehniški standardi, EU in slovenska zakonodaja.

Articles from robotic and measurement journals:

1. IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotic Research and others
2. Conference proceedings: ICRA, IROS and others.

Textbooks, study material and relevant expert literature in the fields of measurement, robotics, technical standards, EU and Slovenian legislation.