Sistemi in vodenje

Predstavitev pomena vodenja, struktur vodenja in predstavitev cikličnega postopka načrtovanja vodenja

Pregled osnovnih predstavitev sistemov vodenja (matematičnih in grafičnih), transformacije med njimi in analiza

Računalniško-podprta analiza in načrtovanje ob uporabi MATLABa s Simulinkom in orodjem Control System Toolbox

Predstavitev kriterijev kvalitete načrtovanja v časovnem in frekvenčnem prostoru

Predstavitev pomembnih struktur in metod načrtovanja vodenja sistemov (dvo-položajni regulatorji, regulatorji tipa PID, uglaševanje PID regulatorjev, uporaba diagrama lege korenov in Routh-ovega stabilnostnega kriterija, načrtovanje prehitevalnih in zakasnilnih regulatorjev v frekvenčnem prostoru, optimizacija s pomočjo simulacije ob upoštevanju predstavljenih kriterijev kvalitete načrtovanja)

Primeri načrtovanja vodenja na laboratorijskih pilotnih napravah

Cilji predmeta so:

• predstaviti razloge za realizacijo vodenja sistemov (odprtozančnega in zaprtozančnega),
• opozoriti na razširjenost in multidisciplinarnost področja in s tem na njegov pomen,
• opisati osnovne koncepte vodenja zveznih sistemov,
• predstaviti ciklični postopek načrtovanja vodenja,
• predstaviti uporabo MATLABa s Simulinkom in orodjem Control System Toolbox pri podpori načrtovanju ter analizi vodenja dinamičnih sistemov.

Predavanja, domače naloge, laboratorijske vaje, možnost sodelovanja v seminarskih in projektnih študentskih nalogah, udeležba na strokovnih ekskurzijah v različna podjetja