Vodenje robotov

Predmet obravnava tehnologije in metodologije za vodenje robotov. Začne se z vodenjem odprtih kinematičnih verig, s poudarkom na robotskih senzorjih ter vodenju v notranjih in zunanjih koordinatah. Nadalje obravnava vodenje zaprtih kinematičnih verig, kar izboljša interakcijo robota z okoljem. Uvede metodologijo merjenja sil in navorov ter regulacijo sile z uporabo impedančne in neposredne regulacije. Poglavje o vodenju na osnovi robotskega vida raziskuje uporabo senzorjev za vizualno zaznavanje, izračunavanje lege ter vodenje robota na podlagi vizualnih podatkov, kar poveča avtonomijo in prilagodljivost. Področje vodenja s spodbujevalnim učenjem in umetno inteligenco razširja zmogljivosti robotov, omogoča samostojno učenje in prilagajanje na nove situacije. Uporaba Robotskega operacijskega sistema (ROS) kot standardne platforme za vodenje robotov poudarja pomen modularnosti, ponovne uporabe kode in skupnosti pri razvoju robotskih aplikacij.

Razumeti teoretične osnove vodenja odprtih in zaprtih kinematičnih verig ter vodenja na osnovi robotskega vida.

Preveriti lastnosti izbranih shem vodenja na realnih sodobnih mehanizmih v laboratoriju.

Združitev znanj Osnov robotike, Kinematike in dinamike robotov ter Vodenja robotov v funkcionalen robotski sistem.

Predavanja, laboratorijsko delo v manjših skupinah, reševanje kompleksnejše nalog vodenja robota. Praktične vaje potekajo na večjem številu sodobnih industrijskih in drugih robotov, dodatno opremljenih s senzorji sil. Študenti imajo na voljo učbenik Vodenje robotov z vsebino predmeta. Vabljeni so gostujoči predavatelji iz slovenske industrije. Pri predmetu je posebna pozornost posvečena varnosti pri delu z roboti.