Gradniki sistemov vodenja

Predmet obravnava gradnike, ki sestavljajo sodobne sisteme vodenja. Osredotoča se na merilne sisteme, regulatorje in krmilnike ter izvršne sisteme, ki se najpogosteje uporabljajo v avtomatizaciji procesne in izdelčne industrije ter v robotiki in avtonomnih mobilnih sistemih.  

V okviru predmeta bodo obravnavani naslednji vsebinski sklopi: 

Osnovni principi teorije vodenja. 

Varnostni standardi na področja sistemov vodenja (stopnje zaščite IP in stopnja mehanske odpornosti IK, gradniki v eksplozijsko nevarnih okoljih). 

Standardni signali regulacijske zanke in industrijski komunikacijski protokoli. 

Merilni sistemi. Pogosto uporabljani merilniki fizikalnih veličin (pozicija, pot, hitrost, pospešek, sila, navor, nivo, pretok, temperatura, tlak, bližina, oddaljenost, vlažnost, toplotna prevodnost, viskoznost, gostota, analizne meritve, posebni merilniki), merilniki na osnovi strojnega vida, merilni pretvorniki. 

Izvršni sistemi: aktuatorji in končni izvršni členi (elektromotorni, hidravlični in pnevmatski pogoni, zvezni in diskretni ventili, črpalke), močnostni pretvorniki (frekvenčni pretvornik, rele, elektropnevmatski ventil, elektrohidravlični ventil). 

Regulatorji in krmilniki (PLK). 

Poudarek pa bo na izbiri in parametriranju gradnikov ter njihovo vključevanje v sisteme vodenja in nadzora.

Spoznati gradnike sistemov vodenja in njihovo povezovanje s stališča inženirja uporabnika/vzdrževalca/načrtovalca ter njihovo vključevanje v sistem vodenja in nadzora.

Predavanja, seminar, laboratorijske vaje, v okviru laboratorijskih vaj tudi strokovni ogledi avtomatizacije v polindustrijskih in industrijskih obratih.