Opis predmeta
Uvod v inteligentne sisteme. Osnovni principi mehkih in nevronskih sistemov v vodenju. Osnovni principi adaptivnih sistemov: direktni in indirektni adaptivni sistemi, samonastavljivi regulatorji, razporejanje parametrov in ojačenja. Pregled principov in metod prediktivnega vodenja. Prediktivno vodenje na osnovi mehkih modelov. Adaptivno vodenje na osnovi mehkih modelov. Primeri inteligentnega vodenja v sodobnih sistemih visokih tehnologij: v kemijski, farmacevtski, biokemijski in v primeru avtonomnih sistemov.
Cilji in kompetence
- predstaviti problematiko inteligentnega vodenja
- predstaviti metode prediktivnega in adaptivnega vodenja
- predstaviti problematiko uporabe naprednih metod vodenja v sodobnih sistemih
- predstaviti orodja za načrtovanje naprednih metod vodenja
Metode poučevanja in učenja
Predavanja, mentorsko delo in seminar.
Predvideni študijski rezultati
- osnovna znanja s področja inteligentnih sistemov v vodenju
- napredni pristopi pri vodenju sodobnih sistemov
- uporaba osvojenih znanj pri projektnem delu
Reference nosilca
Nunez A, Schutter B de, Saez D, Škrjanc I (2014) Hybrid-fuzzy modeling and identification. Applied soft computing 17: 67-77.
Škrjanc I (2011) Fuzzy confidence interval for pH titration curve. Applied mathematical modelling 35: 4083-4090.
Hartmann B, Baenfer O, Nelles O, Sodja A, Teslić L, Škrjanc I (2011) Supervised hierarchical clustering in fuzzy model identification. IEEE transactions on fuzzy systems 19, 6: 1163-1176.
Dovžan D, Škrjanc I (2010) Predictive functional control based on an adaptive fuzzy model of a hybrid semi-batch reactor. Control engineering practice 18, 8: 979-989.
Škrjanc I (2009) Confidence interval of fuzzy models: an example using a waste-water treatment plant. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 96, 2: 182-187.
Temeljni viri in literatura
Nelles O (2000) Nonlinear System Identification, Springer.
Karer G, Škrjanc I (2013) Predictive Approaches in Control of Complex Systems, Springer.
Škrjanc I (2014) Inteligentne metode v identifikaciji sistemov, skripta v pripravi.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana