Mehatronski sistemi
Osnovni podatki
Nosilec: Vanja Ambrožič
Vrsta predmeta: Izbirni-splošni
Število kreditnih točk: 6
Semester izvajanja: 1. semester
Koda predmeta: 64255
Predmet se izvaja na: Elektrotehnika 2. stopnja
Opis predmeta
Mehanski sistemi z gibljivimi elementi.
Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, blažilniki, ležaji, zobniki, prenosi, manipulatorji…).
Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov. Hidravlični in pnevmatski aktuatorji.
Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev.
Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih).
Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…
Študenti bodo predlagali temo iz področja mehatronike, napisali kratek seminar in ga predstavili ostalim kolegom.
Cilji
Spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov. Integracija doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja, seminarji in laboratorijske vaje.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana