Modul H: Seminar iz inteligentnega vodenja
Osnovni podatki
Nosilec: Gašper Mušič
Vrsta predmeta: Izbirni-strokovni
Število kreditnih točk: 6
Semester izvajanja: 1. semester
Koda predmeta: 64275
Predmet se izvaja na: Elektrotehnika 2. stopnja
Opis predmeta
Samostojno projektno delo na različnih področjih uporabe inteligentnega vodenja:
– Sodobne metode modeliranja, simulacije in identifikacije za vodenje.
– Vodenje kompleksnih sistemov. Načrtovanje kompleksnih, multivariabilnih sistemov vodenja s klasičnimi metodami hierarhičnega vodenja, metodami internih notranjih modelov, oblikovanja glavnih poti in premikanja polov.
– Adaptivno vodenje. Osnovni principi adaptivnih sistemov, regulatorji za adaptivno vodenje, samonastavljivi regulatorji, razporejanje parametrov in ojačenja, parametrsko adaptivni sistemi in modelno referenčni sistemi.
– Prediktivno vodenje. Pregled najpomembnejših principov in metod prediktivnega vodenja.
– Vodenje na osnovi nelinearnih modelov. Načrtovanje regulatorjev za nelinearne sisteme vodenja. Prediktivno vodenje na osnovi mehkih modelov. Adaptivno vodenje na osnovi mehkih modelov.
– Planiranje in vodenje proizvodnje. Metode umetne inteligence, hevristični postopki, uporaba več-agentnih sistemov v planiranju in razvrščanju.
Cilji
Seminar združuje znanja strokovnih predmetov celotnega študija in omogoča študentu poglobljeno samostojno projektno delo.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja in mentorsko vodeno projektno delo.
Bodi na tekočem
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška cesta 25, 1000 Ljubljana