Gradniki v tehnologiji vodenja

Predmet obravnava merilnike, regulatorje in krmilnike ter izvršne sisteme, ki jih najpogosteje uporabljamo v tehnologiji vodenja sistemov. Obravnavani sklopi gradnikov glede na panogo so: 

• Procesna industrija –  merilniki (nivo, pretok, temperatura, tlak), regulatorji, aktuatorji in končni izvršni členi (enosmerni in izmenični ter koračni motorji, ventili, črpalke, kompresorji). 

• Izdelčna industrija in robotika – merilniki (bližina, oddaljenost, pozicija, pot, hitrost, pospešek, sila, navor, kamere), krmilniki, regulatorji, aktuatorji in končni izvršni členi (enosmerni in izmenični ter koračni motorji). 

Komunikacija med gradniki sistemov: analogna komunikacija, digitalna komunikacija. 

Poudarek predmeta je na izbiri in parametriranju gradnikov ter njihovo vključevanje v sisteme vodenja in nadzora. Prikazana je relacija do teoretične obravnave sistemov vodenja. 

Cilj predmeta je prikazati študentu miselni preskok, ki je potreben, da lahko teoretično obravnavo sistemov vodenja uspešno prenesemo v prakso. Nadalje predmet študentu omogoči spoznavanje z gradniki sistemov vodenja v industriji in njihovo medsebojno povezovanje s stališča inženirja uporabnika/vzdrževalca/načrtovalca ter njihovo vključevanje v sistem vodenja in nadzora. Pridobljeno znanje je ključno za obvladovanje industrijskih sistemov vodenja in njihovih gradnikov.

Na predavanjih so študentom opisno in z grafičnimi pripomočki (slike in videi) podane teoretične in praktične lastnosti gradnikov, njihovega delovanja in medsebojnih relacij. V okviru seminarja morajo študentje na realnem sistemu pokazati razumevanje sistemov vodenja in vsebino dela povzeti v pisnem izdelku. Seminarska naloga je izbrana tako, da prikaže neko podrobnost iz obravnavane snovi. Laboratorijske vaje so namenjene spoznavanju študentov z realnimi laboratorijskimi napravami. Prav tako se bodo v okviru laboratorijskih vaj študenti spoznali z oddaljenim dostopanjem do senzorjev v demonstracijskih objektih. V okviru predmeta so organizirani tudi strokovni ogledi avtomatizacije v polindustrijskih in industrijskih obratih.